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环形导轨输送线如何实现频繁的启停？——机器人导轨|机器人地轨|机器人第七轴
环形轨道上的6张桌子的自由度限制了5个自由度。工装夹具安装在表上，为了实现表的频繁启动和停止，仅通过控制一个自由度的运动，这就非常容易实现。另外，该自由度运动主要需要克服辊与导轨之间的摩擦力，在润滑状态下摩擦系数小，摩擦力小，加速加减速，能够实现较高频率的停止。
多个滑架与同步带连接，为了实现频繁的加减速，对整个流水线的刚性施加了高要求。为了减少冲击，传动带滑动连结机构具备橡胶缓冲装置，这大幅延长同步带的使用寿命，以往，同步带在使用5年后也不需要再次紧致。如果没有该缓冲装置，则在加减速中同步带被强力拉伸，同步带以短的使用时间伸长。该缓冲装置在滑动表通过圆弧段时，滑台中心的运动轨迹和圆弧导轨的中心线不重叠，起到更接近圆心的重要作用。即，在圆弧段中，表与同步带的距离稍微短一些。
由此，连接装置需要设计成包含表连接块和皮带扣的可动式。表连接块夹在皮带扣的两个弹性块之间，能够前后移动，弹性块具有一定的弹性，能够对表连接块施加一定的力，保证驱动力的有效传递。