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工业机器人导轨如何适配选型
发布时间:2023-11-07        浏览次数:45        返回列表
   机器人地轨又叫机器人行走轴,第七轴,外部行走轴,随着机器人的广泛应用,逐渐被应用于工业制造。作为一种机器人的移动行走机构,可以带动机器人到不同的工位实行工位管理,从而扩大机器人的作业范围,不需要一个工位采购一台机器,避免的资源浪费,提高了机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
 
 
      提高导轨构件的静刚度要合理地设计主轴的形态及尺寸,合理布置零部件的位置,改善构件之间的基础连接的刚度,提高主轴组件的刚度和传动系统的刚度。
 
 
1)导轨的刚度越大则动态精度越高。刚度包括构件本身刚度和构件之间接触刚度。
 
2) 振动导轨在工作时,受到静态力的作用,同时还受到加工时不断运行,材料硬度以及加工余量的变化、回转零部件不平衡、轴承或者传动件中存在缺陷和加工过程中的再生颤振所引起的动态力的作用,从而使导轨产生振动。
 
 
机器人导轨的动态精度指在受载荷状态下工作时,在重力、夹力、各种激振力和温升作用下,主要零售件的形状位置精度,所反映导轨的动态质量。通过加工规定试件所达到的加工精度是对地面导轨动态精度的准核。



 

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