随着科学技术的飞速发展，机器人技术不断进步，机器人的轴数不断增加，性能也越来越好。在空间复杂、工件大的场合，多机器人的生产成本会非常高。而机器人行走轴的应用解决了这一问题。Kubic机器人行走轴又称机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人导轨、机器人滑轨，是6轴机器人的辅助机构，该机构将机器人驱动到行走系统进行不同工位管理。