1、导轨:机器人第七轴选用的是齿条滚轮一体式导轨,其表面是经过精密研磨的,精度可高达5丝;
2、齿条、齿轮:选用的是研磨级的齿条,齿轮选用的是斜齿,齿轮组件是带有回差调节机构的,方便调整齿轮与齿条之间的啮合间隙,使得齿轮齿条传动机构的设计和装配更简单;
3、减速机:减速机可根据客户要求选定。
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