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数控机床机械手如何定位工件精度
数字控制机器人主要由执行机构、驱动机构、控制系统三大部分构成。手部是用于握住工件（或工具）的部件，根据被抓持物的形状、尺寸、重量、材料及作业要求，有夹持型、托持型、吸附型等各种结构形态。数字控制机床手的位置重复精度是有关精度的统计数据。无论哪一个机器人，在相同的环境、相同的条件、相同的动作、相同的命令下，每次的动作位置都不能完全一致，存在一定的误差。但是，可控制的机器人的误差在一定范围内。测试机器人机械手的位置重复精度时，在不同的速度、不同的方向，反复测试的次数越多，位置重复精度的评价越准确。位置重复精度不受负荷变化的影响。因此，通常位置重复精度这一指标被用作示教/再现方式的手级别的重要指标。机器人达到驱动器分辨率和反馈装置相关的指定点的精度。重复精度比单一精度重要，在定位精度不正确的情况下，通常显示固定误差，该误差可以预测，因此可以通过编程进行修正。重复精度限定于通过一定次数的重复运行来测定随机误差的范围。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术离开实验室，与气动伺服定位系统配套。机器人手的重复精度会越来越高，核工业和军事工业等应用领域也会扩大吧。机器人手的精度设计要求工件的定位正确，捕获精度高，重复定位精度和运动稳定性好，有充分的捕获能力。
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